Sistem Eksitasi

Komponen utama dari rotor sebuah generator adalah magnet. Magnet ini dapat berupa magnet permanen maupun magnet yang dibangkitkan dengan menggunakan kumparan.

 Gbr. 1 Generator dengan Magnet Permanen.

Pada generator yang menggunakan kumparan sebagai magnet buatan, maka dibutuhkan arus listrik yang mengalir ke kumparan tersebut. Proses dari pembangkitan medan magnet secara buatan pada generator inilah yang disebut dengan proses eksitasi.

Gbr. 2 Generator dengan Exciter .

Pada generator dengan sistem eksitasi, besar tegangan listrik yang dihasilkan oleh generator sebanding dengan besar medan magnet di dalamnya, sedangkan besar medan magnet ini sebanding dengan besar arus eksitasi yang dibangkitkan. Maka, jika arus eksitasi sama dengan nol, maka tegangan listrik juga sama dengan nol. Atas dasar ini, sistem eksitasi dapat dikatakan sebagai sebuah sistem amplifier, dimana sejumlah kecil daya dapat mengontrol sejumlah daya yang besar. Prinsip ini menjadi dasar untuk mengontrol tegangan keluaran generator, jika tegangan sistem turun maka arus eksitasi harus ditambah, dan jika tegangan sistem terlalu tinggi maka arus eksitasi dapat diturunkan.

Dengan kata lain Sistem eksitasi adalah sistem pasokan listrik DC  sebagai penguatan  pada  generator  listrik atau sebagai pembangkit medan magnet, sehingga suatu generator dapat menghasilkan energi  listrik  dengan besar tegangan keluaran generator bergantung pada besarnya arus eksitasinya.             

Metode eksitasi Generator yang mungkin ditemui :

Gbr. 3   A.C Generator Excitation.

1. Eksitasi konvensioal

Gambar 3. ( a) menunjukkan metode ' konvensional ', di mana pendorong dc exciter (dalam hal ini belt-penggerak) yang menggerakkan DC output melalui sliprings untuk generator utama (rotor). Tegangan keluaran yang dirasakan (sensing) oleh regulator tegangan otomatis ( AVR ), yang mengatur field exciter sehingga output exciter mengontrol field  utama di tingkat apapun yang diperlukan untuk mempertahankan tegangan keluaran generator itu konstan.

 2.Eksitasi Static

Gambar 3 ( b ) menunjukkan suatu perkembangan dimana putaran dc exciter digantikan oleh exciter elektronik statis, yang biasanya digabungkan dengan AVR . Tegangan sensing dan daya eksitasi berasal dari keluaran generator utama; arus eksitasi dikendalikan oleh AVR, disearahkan  dan dimasukkan ke field  utama melalui sliprings , seperti dalam kasus ' konvensional '. Ini disebut metode ' static exciter ', dan perlu dicatat bahwa masih membutuhkan sikat (brush) dan sliprings. Hal ini tidak ditemukan pada platform, tetapi secara luas digunakan di darat, meskipun tidak pada sebagian besar di instalasi minyak .

3. Eksitasi dengan Sikat dan tanpa Sikat

3.a . Sistem Eksitasi dengan sikat (Brush Excitation)

Pada Sistem Eksitasi menggunakan sikat,  sumber  tenaga  listriknya  berasal  dari  generator arus searah (DC) atau generator  arus  bolak  balik  (AC)  yang  disearahkan terlebih dahulu dengan menggunakan penyearah (rectifier). 

Jika   menggunakan  sumber  listrik ,  listrik  yang  berasal  dari  generator AC  atau  menggunakan  Permanent Magnet Generator (PMG)  medan magnetnya adalah magnet permanent.  Dalam  lemari  penyearah,  tegangan listrik  arus bolak balik diubah  atau disearahkan menjadi tegangan arus searah untuk mengontrol kumparan medan eksiter utama (main exciter).

Untuk mengalirkan arus eksitasi dari main exciter ke rotor generator menggunakan slip ring dan sikat arang, demikian juga penyaluran arus yang berasal dari pilot exciter ke main exciter .

Gambar 4. Sistem Eksitasi dengan sikat (Brush Excitation).

Prinsip kerja pada sistem eksitasi dengan sikat (Brush Excitation)

Generator penguat yang pertama,  adalah  generator  arus  searah  hubungan  shunt yang  menghasilkan  arus penguat bagi  generator  penguat kedua.   Generator  penguat  (exciter) untuk generator  sinkron  merupakan generator utama yang diambil dayanya.

Pengaturan   tegangan  pada  generator   utama  dilakukan  dengan   mengatur  besarnya  arus  Eksitasi   (arus penguatan)   dengan   cara  mengatur   potensiometer  atau  tahanan asut.   Potensiometer  atau  tahanan  asut mengatur arus  penguat   generator  pertama  dan   generator  penguat  kedua  menghasilkan   arus   penguat generator utama. Dengan cara ini arus penguat yang diatur tidak terlalu besar nilainya (dibandingkan dengan arus  generator  penguat kedua)  sehingga  kerugian daya pada  potensiometer tidak terlalu besar.   PMT arus penguat  generator  utama dilengkapi  tahanan  yang  menampung  energi  medan  magnet  generator  utama karena jika dilakukan pemutusan arus penguat generator utama harus dibuang ke dalam tahanan.

Sekarang  banyak  generator  arus bolak-balik  yang  dilengkapi  penyearah  untuk  menghasilkan arus searah yang dapat  digunakan  bagi  penguatan  generator  utama  sehingga  penyaluran  arus searah bagi penguatan generator utama, oleh  generator  penguat  kedua  tidak  memerlukan  cincin  geser  karena  penyearah  ikut berputar bersama poros generator. Cincin geser digunakan untuk menyalurkan arus dari  generator  penguat pertama ke medan penguat generator penguat kedua. Nilai arus penguatan kecil sehingga penggunaan cincin geser tidak menimbulkan masalah.

Pengaturan besarnya arus penguatan generator utama dilakukan dengan pengatur tegangan otomatis  supaya nilai tegangan  klem generator konstan.   Pengaturan tegangan otomatis  pada  awalnya  berdasarkan  prinsip mekanis, tetapi sekarang sudah menjadi elektronik.

Perkembangan sistem eksitasi pada generator sinkron dengan sistem eksitasi tanpa sikat, karena sikat dapat menimbulkan loncatan api pada putaran tinggi.  Untuk menghilangkan sikat digunakan diode  berputar  yang dipasang pada jangkar. Gambar 5 dan 6 menunjukkan sistem excitacy tanpa sikat.

Sebuah perkembangan yang signifikan lebih lanjut ditunjukkan pada Gambar 3  ( c ) . Di sini poros putar exciter -driven telah diperbaiki, sekarang mengambil bentuk sebuah ac generator tipe fixed - dipasang pada poros utama itu sendiri. A.C output diambil melalui koneksi di dalam poros, melalui jembatan dioda yang berputar dengan poros, untuk bidang berputar utama generator. Bidang ini demikian gembira dengan DC tanpa perlu brush dan sliprings. Akan terlihat bahwa exciter tanpa belt -driven; itu harus terpisahkan dengan poros utama.

Seperti eksitasi statis, tegangan sensing dan daya eksitasi berasal dari keluaran generator utama. Arus eksitasi dikendalikan oleh AVR, disearahkan dan dimasukkan ke dalam bidang tetap ac exciter. A.C output exciter mengikuti sinyal AVR, dan arus output diperbaiki oleh dioda yang berputar dengan poros;  DC Output dari mereka pada gilirannya diteruskan ke field utama generator. Sehingga arus field  mengikuti sinyal AVR hampir persis.

Akan terlihat bahwa satu-satunya penghubung antara bagian tetap dan bergerak adalah salah satu magnet antara medan exciter dan armature yang berputar: no sliprings dan sikat diperlukan. Metode ini untuk alasan ini disebut ' brushless eksitasi ', dan itu akan ditemukan, dalam satu bentuk atau lain, pada semua platform yang onshore dan generator utama dan tambahan.

Keuntungan utama dari brushless eksitasi selama dua jenis lainnya adalah bahwa tidak adanya brushgear dan sliprings sangat memudahkan masalah pemeliharaan.

3.b. Sistem eksitasi tanpa sikat (brushless excitation)

Penggunaan sikat atau slip  ring untuk menyalurkan arus excitasi ke  rotor generator  mempunyai  kelemahan karena besarnya arus yang mampu dialirkan pada sikat  arang  relative  kecil.  Untuk  mengatasi  keterbatasan sikat arang, digunakan sistem eksitasi tanpa menggunakan sikat (brushless excitation.

Keuntungan sistem eksitasi tanpa menggunakan sikat (brushless excitation), antara lain adalah:
1) Energi yang diperlukan  untuk eksitasi  diperoleh  dari  poros utama  (main shaft),  sehingga  keandalannya tinggi.
2) Biaya perawatan berkurang karena pada sistem eksitasi  tanpa sikat  (brushless excitation)  tidak  terdapat sikat, komutator dan slip ring.
3) Pada sistem Eksitasi tanpa sikat (brushless excitation) tidak terjadi kerusakan  isolasi  karena  melekatnya debu karbon pada farnish akibat sikat arang.
4) Mengurangi kerusakan ( trouble) akibat udara buruk (bad atmosfere) sebab semua peralatan ditempatkan pada ruang tertutup.
5) Selama   operasi   tidak   diperlukan   pengganti   sikat,   sehingga   meningkatkan  keandalan  operasi  dapat berlangsung terus pada waktu yang lama.
6) Pemutus   medan  generator  (Generator field breaker) , field  generator  dan  bus  exciter  atau  kabel  tidak diperlukan lagi.
7) Biaya   pondasi   berkurang,  sebab aluran  udara  dan  bus  exciter  atau  kabel  tidak  memerlukan  pondasi.

Gambar 5. Sistem Excitacy tanpa sikat (Brushless Escitacy)

Keterangan gambar:
ME : Main Exciter
MG : Main Generator
PE : Pilot Exciter
AVR : Automatic Voltage Regulator
V : Tegangan Generator
AC : Alternating Current (arus bolak balik)
DC : Direct Current (arus searah)

Gambar 6. Sistem eksitasi tanpa sikat (Brushless Excitation)

Prinsip kerja sistem eksitasi tanpa sikat (Brushless Excitation)

Generator penguat pertama disebut pilot exciter dan generator penguat kedua disebut main exciter (penguat utama). Main exciter adalah generator arus bolak-balik dengan kutub pada statornya. Rotor menghasilkan arus bolak-balik disearahkan dengan dioda yang berputar pada poros main exciter (satu poros dengan generator utama). Arus searah yang dihasilkan oleh dioda berputar menjadi arus penguat generator utama. Pilot exciter pada generator arus bolak-balik dengan rotor berupa kutub magnet permanen yang berputar menginduksi pada lilitan stator. Tegangan bolak-balik disearahkan oleh penyearah dioda danmenghasilkan arus searah yang dialirkan ke kutub-kutub magnet y ang ada pada stator main exciter. Besar arus searah yang mengalir ke kutub main exciter diatur oleh pengatur tegangan otomatis (automatic voltage regulator/AVR).

Besarnya arus berpengaruh pada besarnya arus yang dihasilkan main exciter, maka besarnya arus main exciter juga mempengaruhi besarnya tegangan yang dihasilkan oleh generator utama.

Pada sistem eksitasi tanpa sikat, permasalahan timbul jika terjadi hubung singkat atau gangguan hubung tanah di rotor dan jika ada sekering lebur dari dioda berputar yang putus, hal ini harus dapat dideteksi. Gangguan pada rotor yang berputar dapat menimbulkan distorsi medan magnet pada generator utama dan dapat menimbulkan vibrasi (getaran) berlebihan pada unit pembangkit.

                                        

Perilaku Dalam Short Circuit

Dalam kasus konvensional  ( Gambar 3 ( a) ) Daya eksitasi berasal dari Generator dc terpisah yang tidak terpengaruh oleh tegangan pada garis output generator utama. Namun, dengan kedua eksitasi statis dan eksitasi brushless dijelaskan di atas ( Gambar 3 ( b ) dan ( c ) ) Daya eksitasi listrik ( sebaik sensing ) berasal dari output dari generator itu sendiri ( benar-benar ' shunt eksitasi ').

Dalam kondisi normal ini cukup memuaskan, tetapi di bawah kondisi hubungan arus pendek tegangan output generator akan turun begitu besar - bahkan mungkin hilang. Dalam situasi keluaran tegangan rendah ini AVR akan mencoba untuk memaksa naik  eksitasi , tetapi  hanya pada saat  ingin melakukannya, ia tidak memiliki daya yang tersedia. Dalam kondisi seperti ini, runtuhnya tegangan sistem adalah mungkin .

Untuk mengatasi hal ini metode yang digunakan  menggunakan arus short-circuit mereka diri untuk menyediakan eksitasi yang hilang.

Gambar 7   A.C Generator Excitation (2).

a. Eksitasi brushless ( Tanpa Pilot Exciter )

Tiga transformator arus besar  diatur dalam garis output  generator seperti yang ditunjukkan pada Gambar 7  ( a). Output sekunder diperbaiki dan diteruskan ke field exciter utama  secara paralel dengan eksitasi normal ( seperti yang ditunjukkan ) atau kadang-kadang ke medan kumparan yang terpisah di exciter . Meskipun mereka mengambil  arus transformator , unit-unit ini, bila digunakan dalam aplikasi ini , disebut sebagai ' short - circuit CTs '.

Dalam kondisi sirkuit arus pendek ketika tegangan keluaran generator sangat rendah, CT arus pendek mengambil berat arus sirkuit pendek, setelah mereka disearahkan , digunakan untuk meningkatkan medan exciter utama, dan juga medan  utama. Hal ini berfungsi untuk menjaga tegangan keluaran generator dalam kondisi short -circuit  sesuatu yang diperlukan untuk kebutuhan dalam pengoperasian jaringan sehingga perlindungan (protection) dapat beroperasi dengan andal .

CTs arus pendek yang digunakan umumnya dengan generator menengah dengan eksitasi  statis atau brushless di mana tidak ada ' Pilot exciter ' terepasang ( lihat di bawah ) dan daya eksitasi diambil dari output generator . Hal ini berlaku untuk sebagian besar layanan dasar generator pada platform dan beberapa set utama.

b. Eksitasi brushless ( Dengan Pilot Exciter )

Dengan generator brushless yang besar metode yang berbeda digunakan. Alih-alih mengambil daya eksitasi dari keluaran generator, AVR hanya memiliki koneksi tegangan -sensing. Pengaturan ini ditunjukkan pada Gambar 7 ( b ).

Medan exciter ini diberi daya secara independen dari inductor frekuensi tinggi  - jenis generator terpisah disebut ' sub- exciter ' atau ' Pilot exciter '. Ini memiliki magnet permanen sebagai medan berputar dan digerakkan oleh poros utama. Ini juga menyediakan daya operasi ke AVR itu sendiri. Hanya lead tegangan -sensing untuk AVR yang diambil dari keluaran generator utama. AVR mengatur dan menyearahkan  daya dari pilot exciter ke medan exciter utama. Hal ini pada gilirannya mengatur keluaran A.C exciter, dan dari situ DC yang sudah disearahkan masukan ke medan utama melalui dioda, untuk menjaga tegangan keluaran generator konstan .

Pilot exciter dipasang pada poros utama, biasanya langsung di sebelah exciter utama ( tidak persis seperti pada Gambar 7 ( b ) yang hanya skema ). Hal ini biasanya diatur dalam rangkaian tunggal dengan exciter utama dan plate dioda . Gambar 8 menunjukkan pengaturan ini .

Seperti dalam kasus konvensional, eksitasi generator sekarang terpisah dari tegangan output generator dan  dipertahankan bahkan pada kondisi arus pendek dan tanpa menggunakan CTs arus pendek. Ini adalah pengaturan pada hampir semua platform  generator utama.

Gambar 8

Dioda Jembatan

Pada gambar 3 ( c ) dan 4 ( a) dan ( b ) diode-dioda  menunjukkan untuk kejelasan dalam poros antara exciter dan generator utama. Output exciter adalah 3 - fase, dan dioda sebenarnya 3 - fasa jembatan gelombang penuh, yang membutuhkan enam elemen dioda. Jelas mereka tidak bisa ditempatkan di tengah poros, dan dalam prakteknya mereka dipasang di plate berputar di ujung sekali dari poros pada posisi akhir exciter, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8 hijau . Hal ini membuat mereka mudah diakses untuk inspeksi, pengujian atau penggantian .

Generator dan Plat Dioda

Suatu titik pada penggunaan dioda harus dicatat . Jika salah satu dari enam rusak, baik dengan terbuka atau hubungan arus pendek, arus harmonik mengalir di sirkuit medan utama. Harmonik ini tercermin ke dalam sirkuit medan exciter utama dan terdeteksi oleh relay ' kegagalan dioda  ' disetel untuk merespon frekuensi harmonik utama; alarm (atau Trip) sinyal dari relay ini memiliki waktu  tunda sekitar 10 atau 15 detik untuk mencegah operasi palsu (false operation).

Kegagalan dioda akan memiliki efek yang jelas, dari sudut pandang konsumen, pada tegangan output generator. Menurunnya DC output dari jembatan dioda dengan satu diode yang rusak akan menurunkan dc arus medan utama  sedikit, dan dengan tegangan output generator utama itu. Ini akan segera terdeteksi oleh AVR, yang akan meningkatkan eksitasi sampai tegangan dipulihkan, dan konsumen tidak akan menyadari hal itu. Namun, dioda sehat yang tersisa maka mungkin agak kelebihan beban, dan situasi harus diperbaiki.

Dengan dioda terbuka hubung kondisi tidak akan serius. Peningkatan exciter arus medan akan menjadi sekitar 15 %, yang dapat disediakan oleh AVR dan dibawa oleh medan exciter untuk beberapa waktu. Namun demikian, harus diperbaiki secepat mungkin. Sebuah dioda hubung pendek akan lebih parah, mengharuskan peningkatan yang jauh lebih besar dari arus medan exciter. AVR dan exciter bisa saja rusak jika kondisi ini dibiarkan terus.

Suatu kegagalan diode biasanya memberikan alarm saja, dari titik konsumen hanya informasi saja, pada tegangan output generator. Pengurangan DC output dari jembatan diode dengan satu diode gagal merendahkan arus DC medan utama sedikit, dan tegangan output generator utama. Ini akan cepat terdeteksi oleh AVR, yang mana akan menaikkan eksitasi sampai tegangan dipulihkan, dan konsumen tidak suka itu. Mengingat kondisi diode mungkin dapat menjadi overload, dan situasi harus di perbaiki.

Dengan diode open sirkuit kondisinya tidak serius. Naiknya arus medan eksiter sekitar 15% akan di usahakan AVR dan di bawa oleh medan eksiter pada satu waktu. Itu tidak akan diperbaiki secepat mungkin. Suatu diode Short circuit akan lebih lagi, memanggil lebih banyak peningkatan arus medan exitasi. AVR dan eksiter akan rusak jikakondisi ini terus dibiarkan.

Biasanya untuk relay diode failure hanya memberikan alarm,  tidak untuk mentripkan pemutus (Breaker) dan menutup set tersebut  (Shutdown). Ketika alarm ini muncul, prosess generasi harus ditransfer ke mesin  lain secepat kesempatan yang ada; set rusak harus dihentikan dan dioda gagal di ganti. Pada beberapa set, relay kegagalan dioda menyebabkan set itu trip. 

PERHATIAN SAAT MEGGER PENGUJIAN SUATU SYSTEM MEDAN GENERATOR, SEMUA DIODA HARUS PERTAMA DILEPASKAN ATAU DI SHORT CIRCUIT UNTUK MENCEGAH TEGANGAN MEGGER MELALUINYA DAN  MEREKA BREAKING DOWN.

Regulasi  Respon Waktu.

Sebuah titik penting selanjutnya yang dihasilkan dari penggunaan dioda harus dicatat. Ketika tegangan output turun, itu dirasakan oleh AVR dan medan exciter meningkat. Meningkatkan tegangan output exciter dilewatkan oleh dioda ditunjukkan  sebagai  meningkatnya tegangan DC medan utama. Hal ini menyebabkan peningkatan arus medan utama pada tingkat yang tergantung pada rasio R / L dari seluruh medan / loop exciter.  Oleh karena itu kenaikan tersebut tidak seketika,  tetapi karena hambatan exciter cukup berarti, R cukup besar untuk memungkinkan respon yang cukup cepat.

Dalam rangka meningkatkan waktu respon ketika ada penurunan tegangan output, AVR dibuat untuk memberikan medan exciter utama dorongan yang cukup besar , menyebabkan lompatan besar dalam  tegangan output AC nya dan  kenaikan besar di tegangan DC melalui dioda untuk medan  utama. Ini membantu untuk mengatasi kelesuan alami medan dan perbaikan  itu lebih cepat. Hal ini dikenal sebagai ' memaksa medan ' (‘Field Force’). Ketika medan telah mencapai nilai baru dan tegangan keluaran AC dipulihkan , AVR menghilangkan kelebihan memaksa arus dari medan exciter itu.

Namun, jika ada kenaikan tegangan output ( misalnya karena  off dari beban besar ) itu dirasakan oleh AVR dan medan exciter berkurang. Tegangan output exciter berkurang sekarang lebih rendah dari medan utama, dan itu diblokir oleh dioda. Arus medan utama, yang mengalir dalam sistem medan yang sangat induktif, ' roda gaya ' berputar sirkuit tertutup dibentuk oleh medan dan dioda. Meluruh perlahan-lahan karena teredam hanya oleh resistensi relatif kecil dari medan utama itu sendiri ( rasio R / L kecil, dan waktu konstan   L / R lebih lama ).

Jadi dalam sistem brushless, respon terhadap penurunan tegangan output cukup cepat, reaksi terhadap kenaikan adalah lumayan lambat. Hal ini sangat signifikan setelah sirkuit pendek telah dibersihkan. Selama periode kesalahan tegangan akan turun dan AVR akan memaksa naik eksitasi, mungkin sampai batasnya. Ketika kesalahan dibersihkan, over citation ini menunjukkan  tegangan lebih  di seluruh sistem, yang relatif lambat untuk pulih. Ini bisa melibatkan risiko terbakar (burn –out) lampu atau peralatan yang halus.

Regulator Tegangan Otomatis ( AVR )

AVRS  banyak dibuat dan berbeda-beda, berbagai jenis yang ditemukan pada platform dan instalasi darat .

Semua, bagaimanapun, memiliki fitur-fitur tertentu yang sama bila digunakan dengan generator brushless. AVR saat ini sepenuhnya elektronik; mereka mengambil daya untuk  operasi mereka  dari output utama atau poros-driven frekuensi tinggi sub-exciter ( biasanya pada 400Hz ), tetapi mereka mensensing tegangan yang akan dikontrol dari sisi output generator sebelum terminal circuit -breaker. Dalam generator tegangan tinggi,  sirkuit penginderaan ini diambil melalui transformator tegangan pengukuran minimal Kelas 0,5 akurasi.

Daya dari output utama atau frekuensi tinggi sub-exciter diperbaiki melalui thyristor, yang dikendalikan oleh sirkuit tegangan -sensing untuk memberikan arus dc yang benar ke medan utama a.c. exciter.

AVR Set-Point

Seperti loop tertutup servo, tegangan sistem pengaturan otomatis mengontrol tegangan konstan, pada kesalahan, di tingkat apa pun sudah diset. Level ini disebut sebagai ' set- point'.

Dalam AVR elektronik set -point disesuaikan (di seting) dengan resistansi variabel, atau rheostat, di bagian yang tepat dari sirkuit. Pada beberapa generator rheostat ini adalah di luar AVR yang tepat dan dipasang berdekatan pada panel kontrol generator untuk kontrol manual; biasanya ditandai ' Menaikkan Volts / Menurunkan Volts '. Pada generator merek lain itu diatur remote control dari beberapa panel yang jauh. Dalam kasus seperti itu rheostat adalah motor-driven, motor yang dikendalikan maju atau mundur dengan 2-way-dan-off pegas saklar ditandai seperti di atas.

Ketika digunakan dengan generator tunggal AVR set- titik kontrol mengatur tegangan output mesin , tetapi ketika digunakan pada generator berjalan secara paralel dengan orang lain, fungsi utama dari kontrol AVR tidak begitu banyak untuk mengatur tegangan tetapi untuk menyesuaikan berbagi beban reaktif antara generator, meskipun penandaan tombol kontrol atau switch. Memang, bagaimanapun, memiliki beberapa efek pada tingkat tegangan, tapi ini hanya sekunder.

Regulator Tegangan  Generator A.C

Ketika beban diterapkan pada terminal generator yang sebelumnya berjalan tanpa beban dan tanpa kontrol AVR, tegangan terminal akan turun dengan jumlah yang tergantung pada sifat beban. Penurunan tegangan ini disebut ' Regulation ' generator pada beban itu. Hal ini biasanya diambil pada nilai beban penuh - yaitu, pada beban penuh arus dan diberi nilai faktor daya dan dinyatakan sebagai persentase tanpa beban atau sistem tegangan. Jadi, jika

adalah tegangan tanpa beban dan V adalah  tegangan terminal generator yang di nilai penuh beban dan faktor daya dan dengan eksitasi tidak berubah, maka persentase regulasi beban-penuh.

Dalam prakteknya tentu saja tegangan V berkurang akan segera terdeteksi oleh AVR, yang akan meningkatkan eksitasi sampai tegangan terminal dikembalikan ke  nilai V₀ system .

Sekarang sistem exsitasi yang sering digunakan adalah seperti gambar di bawah ini :

Gambar 9.